東京都生まれ。故六世万蔵の長男。日本を代表する狂言の第一人者として、1997年重要無形文化財個人指定（人間国宝）の名誉を受ける。芸術院会員。文化功労者。東京都名誉都民。1950年に四世万之丞を、1993年七世万蔵を襲名し、2000年に初世萬となる。現在も多くの舞台で活躍する傍ら、後進の育成にも力を注ぐ。また社団法人日本芸能実演家団体協議会会長を務め、日本の芸能の発展・振興にも尽力している。
芸術祭優秀賞、日本芸術院賞、紫綬褒章ほか受賞多数。